首先：公众号要和小程序相关联起来
在微信公众号管理后台添加相关的小程序，管理者确认要求即可关联成功。
方法一：文本消息跳转小程序
发送文本消息时，支持插入跳小程序的文字链 文本内容：
data-miniprogram-path="pages/index/index">点击跳小程序
说明：
data-miniprogram-appid 项，填写小程序appid，则表示该链接跳小程序；.data-miniprogram-path项，填写小程序路径，路径与app.json中保持一致，可带参数；对于不支持data-miniprogram-appid 项的客户端版本，如果有herf项，则仍然保持跳href中的网页链接；data-miniprogram-appid对应的小程序必须与公众号有绑定关系。
官网文档链接：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Message_Management/Service_Center_messages.html
方式二：通过公众号菜单跳转
菜单跳转小程序参数：
{
"type":"miniprogram",
"name":"wxa",
"url":"http://mp.weixin.qq.com", // 网页链接 ，没有小程序或不支持小程序会打开h5页面
"appid":"wx286b93c14bbf93aa", // 小程序appid
"pagepath":"pages/lunar/index" // 跳转路径 携带参数 "page/xx/xx?params=123"
}
官网文档链接：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Custom_Menus/Creating_Custom-Defined_Menu.html
方式三：模板消息跳转小程序
样式：
{
"touser":"OPENID",
"template_id":"ngqIpbwh8bUfcSsECmogfXcV14J0tQlEpBO27izEYtY",
"url":"http://weixin.qq.com/download",
"miniprogram":{
"appid":"xiaochengxuappid12345",
"pagepath":"index?foo=bar"
},
"data":{
"first": {
"value":"恭喜你购买成功！",
"color":"#173177"
},
"keyword1":{
"value":"巧克力",
"color":"#173177"
},
"keyword2": {
"value":"39.8元",
"color":"#173177"
},
"keyword3": {
"value":"2014年9月22日",
"color":"#173177"
},
"remark":{
"value":"欢迎再次购买！",
"color":"#173177"
}
}
}
官方文档链接：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/Message_Management/Template_Message_Interface.html