对于手动挡来说，半联动很好理解，就是半脚离合或者说没有完全放开离合。
在双离合上相当于半脚离合的情况主要就是起步的状态时，具体有以下几种：
1、车辆刚起步时，此时虽然是1挡，但为了车辆平稳起步，车速从慢到快时离合器其实是没有完全结合的，怠速状态下大概速度达到6迈以上才会完全结合在一起，踩油门的话半联动车速会更高一些。
2、在上坡路段停车时，如果此时你没有踩刹车，也没有使用自动驻车功能，此时怠速状态下处于D挡就是半联动状态。而这时候如果车辆的怠速要是可以维持车辆不溜坡其实也是半联动状态，如果怠速不能维持车辆不溜坡你踩了一点儿油门来维持也同样是半联动状态。
3、（这种情况比较少见，可以忽略。）在升档的过程中，如果刚刚升到2挡，但是你又踩了刹车降到1挡，然后又提速到2挡，再踩刹车到1挡，再提速到2挡。也就是说在两挡之间连续且不间断的频繁切换时也是半联动状态。
4、不踩油门的状态下怠速平地车速最快可达到7、8迈，也可以根据这个速度做为判断是否半联动的依据。